产品名称：智能石油石化天然气场站巡检机器人

产品型号：XO-BT866

产品介绍：

产品特点：

采用激光气体遥测技术、图像识别技术、红外热成像分析技术、声波检测与分析技术等多种前沿技术，可替代巡检人员的“视觉嗅觉、听觉"及时发现跑冒滴漏、异声异响、异味异热等危险隐患，提升巡检效率，助力企业安全生产。防爆设计，多种气体一体化监测，能自动扫描管道，泄漏检测，自动读表，现场温度检测，自主导航，故障报警，数据无线远程，台式电脑、手机、平板电脑可以远程监控，监测软件能查阅巡检机器人位置，漏气点分析等功能。

应用场所：

天然气输送站点、天然气场站、天然气处理厂、成品油库、石油炼化，露天天然气化工厂区，石油天然气存储库等气体工业高危环境场所巡检工作难的问题日益凸显，为此公司提出机器人智能巡检一站式解决方案，推出ACR系列防爆巡检机器人，通过整合机器人、人工智能、非接触检测、多传感器融合、图像识别、数据分析、导航定位以及无线通信技术等多领域技术，全方位、多层次地解决了传统人力巡检工作中遇到的各类难题。

技术参数：

检测原理：激光，红外，电化学，催化，PID多种选择

检测气体：天然气（甲烷），硫化氢，臭氧，氧气，一氧化氮，二氧化氮，一氧化碳等气体

检测量程：参见气体检测

检测方式：泵吸式，扩散式，激光扫描模式多种方式集成

设备重量：116Kg左右

外形尺寸：1100*750*1070mm

涉水深度：≥100mm

控制方式：远程监控、自主运行

电       池：锂电池组 德国莱茵 TUV 检测认证

工作时间：续航时间≥8 小时，待机 24 小时

工作模式：自动巡检、异常巡检、手动巡检

核心功能：激光气体遥测技术、图像识别技术、红外热成像分析技术、声波检测与分析技术等

环境温度：(-25~60)C

防爆等级：Exdb ia ⅡCT6Gb

最大行进速度：1.6m/s

减速机类型：行星减速

最小离地间隙：80mm

防爆等级：Ex de II BT4 Gb

防护等级：IP65

导航模式：激光导航+SLAM融合

避障距离：300mm(可定义)

通信方式：4G/5G，WIFI，MESH

充电方式：自动，人工

整备质量：110kg左右

驱动形式：四轮四直流无刷电机驱动

转向方式：差速转向，支持原地回转

越壕爬坡：120mm，≥25°

视觉传感：高清摄像，热成像

监控模式：夜视红外

视频监控：选配

交互模式：声光报警，语音广播、平台联动

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